Στεγάζεται στο τριώροφο πετρόκτιστο κτίριο της Πλατείας Συντάγματος, λίγα μέτρα από το ξενώνα μας.
Εδώ εκτίθενται σπουδαία ευρήματα της Προϊστορικής και Μυκηναϊκής Περιόδου, που συλλέχθηκαν απ' όλο το Νομό Αργολίδας.
Είναι ανοιχτό καθημερινά εκτός Δευτέρας (Τηλ. 27520 27502)

Το Πολεμικό Μουσείο της Αθήνας έχει παράρτημα στο Ναύπλιο, ενώ στεγάζεται σε ένα επιβλητικό και εντυπωσιακό κτίριο στην Λεωφόρο Αμαλίας.
Στο μουσείο εκτίθεται πολεμικό υλικό διαφόρων εποχών από την Επανάσταση του 1821 μέχρι την Απελευθέρωση της Κατοχής το 1944 καθώς και ένα εξαιρετικό φωτογραφικό αρχείο αφιερωμένο στις επιπτώσεις του Β΄ Παγκοσμίου Πολέμου.
Το Πολεμικό Μουσείο λειτουργεί καθημερινά 9 π.μ.-2 μ.μ. εκτός Δευτέρας.

Μουσείο-πρότυπο, βραβευμένο και διεθνώς, αριθμεί στις συλλογές του περίπου 27.000 αντικείμενα που συνδέονται άμεσα με το λαϊκό και νεότερο ελληνικό πολιτισμό και παρουσιάζονται με εμπνευσμένο τρόπο. Ανάμεσά τους ξεχωρίζει η εξαιρετική ενδυματολογική συλλογή.
Το κτίριο που στεγάζεται το Μουσείο του Ιδρύματος βρίσκεται στην οδό Βασ. Αλεξάνδρου 1 και Σοφρώνη. Ώρες λειτουργείας: Καθημερινά: 09.00-14.30 (εκτός Τρίτης)

Στην αποθήκη του παλιού σιδηροδρομικού σταθμού του Δήμου Ναυπλίου, φιλοξενείται το Μουσείο Παιδικής Ηλικίας ο «Σταθμός».
Στο Παιδικό Μουσείο βρίσκονται συλλογές από παλιά και παραδοσιακά παιχνίδια από όλο τον κόσμο. Εκπαιδευτικά αξιόλογα προγράμματα για παιδιά, φιλοξενούνται στο Παιδικό Μουσείο, έργο του Ιδρύματος «Βασίλειος Παπαντωνίου».

Ιδρύθηκε το 2004 και στεγάζεται σε ένα διατηρητέο νεοκλασικό κτίριο στη Σιδηράς Μεραρχίας 23. Διαθέτει μια αξιόλογη συλλογή από έργα εμπνευσμένα από τον απελευθερωτικό αγώνα των Ελλήνων των Θ. Βρυζάκη, Φ. Μαργαρίτη, Δ. Τσόκου, Ν. Γύζη, Ν. Λύτρα κ.ά. Την έκθεση των πινάκων συμπληρώνουν γλυπτά αντικείμενα και οπλισμός των αγωνιστών.

Θεωρείται το πρώτο και μοναδικό στον κόσμο Μουσείο Κομπολογιού, που ιδρύθηκε στο Ναύπλιο το 1998 από το ζεύγος Ευαγγελινού. Η συλλογή τους περιλαμβάνει περίπου 1.000 κομπολόγια από όλο τον κόσμο που χρονολογούνται από το 1700 ως το 1950.

Η ιστορία της ομώνυμης τοπικής ποτοποιίας. Στο μουσείο μπορεί κανείς να δει έγγραφα από το 1880 και εξής, μηχανήματα και εργαλεία της ποτοποιίας, καθώς και τον πρώτο αποστακτήρα της ποτοποιίας Καρώνη.

Ένα μοναδικό στο είδος του οίκημα φιλοξενίας και έκθεσης ιστορικών οχημάτων. Τα οχήματα είναι ελληνικής και μη κατασκευής. Βρίσκεται δίπλα από την Ακρόπολη της Τίρυνθας